발행물
컨퍼런스
2013년도 대한전기학회 하계학술대회
2013
,
다개체 무인 항공기 시스템을 위한 관측기 기반 고장포용제어기 설계
International Conference of Information Science and Computer Applications
2012
Design of robust controller for depth control of autonomous underwater vehicles under the stern plane angle constraints
12th International Conference on Control, Automation and Systems
Design of T-S fuzzy-model-based diving control of autonomous underwater vehicles: Line of sight guidance approach
2011년도 대한전기학회 하계학술대회
T-S 퍼지 모델 기반 무인잠수정의 시선각 유도 및 제어
제 27회 ICROS 학술대회
T-S 퍼지 시스템을 위한 H_/H∞ 고장검출 및 분리