2011

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심도각 범위를 고려한 무인 잠수정의 강인 심도 제어기 설계

2011

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관측기 기반 시변 추종 제어기를 위한 디지털 재설계의 개선

2011

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시간지연 시스템을 위한 H_/H∞ 고장검출 및 분리

2011

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무인 잠수정의 T-S 퍼지 모델 기반 속도 제어기 설계

2011

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무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 심도각 범위를 고려한 퍼지 제어기 설계