2017

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EtherCAT FoE 기반 장치 펌웨어 관리 기능 개선

2017

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산업 자동화 응용을 위한 정형모델 기반 네이티브 코드 자동변환 툴

2017

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오픈 소스 통합개발환경을 활용한 실시간 임베디드 제어기 HMI 개발

2017

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오픈소스 EtherCAT 마스터 스택의 Redundancy 기능 검증

2016

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다중 동작 모드를 지원하는 PLCopen 표준 호환 모션 응용 프로그램 자동 생성을 위한 모션 레시피 개념 설계 및 구현