2015

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CANopen 지원 엔코더를 위한 CiA 406 장치 프로파일 구현

2015

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소프트웨어 기반 모션 제어기 동작 검증을 위한 테스트 자동화 프레임워크 구현

2014

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소프트웨어 기반 모션 제어기를 위한 개발 프로시져 자동화

2014

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안드로이드 기반 모바일 장치를 이용한 모션 제어 시스템 원격 모니터링

2013

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IEC 631131-3 호환 PLC 응용 통합 개발환경의 EtherCAT 플러그인 설계 및 구현