,

무인 항공기의 탑재 컴퓨터를 위한 비선형 제어 알고리즘 연구

,

칼만 필터를 이용한 각속도 센서 바이어스 추정 연구

,

유연한 구조체의 1축 회전기동을 위한 슬라이딩 모드 제어

,

신경회로망을 이용한 모델 역치환 선회비행 제어

,

외란이 존재하는 경우의 인공위성 예측자세제어 기법