환경 변화에 강인한 라인 세그먼트 추출 방법(METHOD FOR EXTRACTING A LINE SEGMENT ROBUST TO VARIOUS ENVIRONMENT CHANGES)

단일모델 기반 물체 추적 시스템 및 이를 이용한 물체 추적방법(OBJECT TRACKING SYSTEM USING A SINGLE MODEL AND METHOD FOR OBJECT TRACKING USING THE SAME)

소실점 기반의 라인 검색을 이용한 송전선 검출 방법(Power Line Detection Method Using Line Search Based on Vanishing Point)

소실점 추정을 이용한 평행선 검출 방법(Parallel Line Detection Method Using Vanishing Point)

4도체 송전선상의 주행장애물 인식시스템 및 주행장애물 인식방법(System Of Recognizing Obstacle And, Method of Recognizing Obstacle On 4 Bundle Power Transmisson Line)