발행물

전체 논문

265

201

난류속의 항공기 자동착륙에 대한 확률최적 모델추종제어계의 응용
김유단
한국항공우주학회지, 1985

202

일반화된 확장상태관측기 및 증분형 근사 동적 프로그래밍 기반 유도탄 추종제어
김주영, 이한나, 이영준, 박종호, 김유단
한국항공우주학회지

203

무인이동체 산업의 실제 고장사례에 대한 영향성 분석 및 고장대응기술 적용방안
김예지, 김태균, 김승균, 김유단, 황인성
한국항공우주학회지

204

확장칼만필터를 이용한 항공기 비정상 비행상황 판단 및 방지를 위한 실시간 대처법 연구
우범기, 박온, 김승균, 석진영, 김유단
한국항공우주학회지

205

로봇 팔의 뇌 신호로부터 유도된 3D 좌표 추적을 위한 Guidance Law 적용에 관한 연구
김윤재, 박성우, 김원식, 염홍기, 서한길, 이용우, 방문석, 정천기, 오병모, 김준식, 김유단, 김성완
Journal of Biomedical Engineering Research, 2014

206

6-자유도 쿼드로터 무인항공기의 모델링 및 유도기법 설계
이상현, 김유단
한국항공우주학회지

207

무인전투기 근접 지형추종을 위한 궤적생성 및 유도 항법
오경택, 서중보, 김형석, 김유단, 김병수
한국항공우주학회지

208

이동 목표물 협력추적을 위한 다수 무인항공기의 분산 확장필터 설계
윤승호, 배종희, 김유단
한국항공우주학회지

209

지상 목표물 추적을 위한 다수 무인항공기의 협력제어
윤승호, 김유단
한국항공우주학회지

210

영상정보를 이용한 무인항공기 자동이착륙 유도제어 시스템 설계
김유단, 김현진
제어·로봇·시스템학회지, 2008