발행물
컨퍼런스
2024년도 대한기계학회 부산지회 추계학술대회
2024
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빨판상어 흡착 디스크를 응용한 벽 흡착 로봇
소형 언어 모델의 보상 함수 생성에 미치는 ICL 및 CoT 프롬프트의 영향에 대한 연구
대한기계학회 IT지능융합부문 2024년도 춘계학술대회
로봇-인공지능 강습회
2024년도 한국지능시스템학회 춘계학술대회
LLM 기반 Cart-Pole 강화학습 보상함수 생성에 관한 연구
2023년도 한국지능시스템학회 추계학술대회
2023
Isaac Sim 기반 매니퓰레이터 도달 작업을 위한 목표 조건부 심층강화학습 연구