자율무인잠수정(AUVs) 군집의 항법·제어와 해저지형 매핑을 통합하여 수중 수색 임무를 안정적으로 수행하는 연구

물리 기반 장애물 극복을 목표로 바퀴형 모바일 로봇의 자율주행 제어와 순찰·배달 임무 수행을 고도화하는 연구

다수다종 무인이동체의 임무계획을 계층화하고, 양자 센서 기반 초정밀 항법을 통합하여 플랫폼 간 공통 운용을 구현하는 연구