차주헌 연구실
기계공학전공 차주헌
차주헌 연구실은 기계공학을 기반으로 첨단 설계 이론과 스마트 시스템 개발에 주력하는 연구실입니다. 본 연구실은 지적설계 및 최적설계, 스마트 센서, 사물인터넷(IoT), 로봇 시스템 등 다양한 분야에서 혁신적인 연구를 수행하고 있습니다. 특히, 유전 알고리즘, 딥러닝, 인공지능 등 최신 컴퓨팅 기술을 설계 및 시스템 개발에 적극적으로 도입하여, 기존의 한계를 뛰어넘는 새로운 솔루션을 제시하고 있습니다.
스마트 센서 및 IoT 시스템 연구는 본 연구실의 대표적인 강점 중 하나입니다. 다중모드 센서와 딥러닝을 결합한 인간 행동 인식, 자세 및 공간 인지 시스템, 실내 위치 기반 서비스 등 다양한 응용 분야에서 실시간 데이터 수집과 분석이 가능한 시스템을 개발하고 있습니다. 이러한 기술은 건설 현장, 재난 대응, 스마트 홈, 에너지 관리 등 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다.
또한, 로봇 및 재난 대응 지능형 시스템 개발에도 많은 노력을 기울이고 있습니다. 고속·고출력 로봇 플랫폼, 장갑형 로봇 시스템, 소방관 안전을 위한 스마트 네임 태그, 화재 정보 수집 시스템 등 실제 현장에서 활용 가능한 첨단 로봇 및 안전 시스템을 연구하고 있습니다. 이러한 연구는 인간의 안전과 산업 현장의 효율성 증진에 크게 기여하고 있습니다.
본 연구실은 다양한 산학협력 및 정부 과제를 통해 실용적이고 혁신적인 연구 성과를 창출하고 있습니다. 사물인터넷 기반의 스마트 시공관리 시스템, 멀티모달 센서 개발, 에너지 관리 시스템 등 다양한 프로젝트를 수행하며, 산업계와의 긴밀한 협력을 통해 연구 결과의 실질적 적용을 실현하고 있습니다.
앞으로도 차주헌 연구실은 기계공학의 전통적인 영역을 넘어, 인공지능, IoT, 로봇공학 등 첨단 융합기술을 선도하는 연구를 지속할 것입니다. 이를 통해 미래 사회의 다양한 문제를 해결하고, 인간 중심의 스마트 기술 발전에 기여하는 것을 목표로 하고 있습니다.
Wireless Charging
Robotics
Smart Energy Management
지적설계 및 최적설계
지적설계 및 최적설계는 기계 시스템의 설계 과정에서 인공지능, 유전 알고리즘, 딥러닝 등 첨단 컴퓨팅 기술을 활용하여 설계의 효율성과 성능을 극대화하는 연구 분야입니다. 본 연구실은 다양한 기계 구조물과 시스템의 설계 문제를 해결하기 위해 최적화 이론과 알고리즘을 적용하고, 이를 통해 설계의 자동화와 지능화를 실현하고자 합니다.
특히, 유전 알고리즘을 비롯한 진화적 최적화 기법을 활용하여 복잡한 설계 공간에서 최적의 해를 탐색하는 연구를 수행하고 있습니다. 이러한 방법론은 기존의 경험적 설계 방식에서 벗어나, 데이터 기반의 체계적이고 과학적인 설계 접근을 가능하게 합니다. 또한, 다중 목적 최적화, 제약 조건 하의 최적화 등 실제 산업 현장에서 요구되는 다양한 설계 문제에 적용되고 있습니다.
이러한 연구는 기계공학뿐만 아니라 로봇, 스마트 센서, 에너지 시스템 등 다양한 응용 분야로 확장되고 있습니다. 앞으로도 본 연구실은 인공지능과 최적화 기술의 융합을 통해 미래형 지능형 설계 시스템 개발에 앞장서며, 산업 현장의 혁신을 이끌어갈 것입니다.
스마트 센서 및 사물인터넷(IoT) 기반 시스템 개발
스마트 센서와 사물인터넷(IoT) 기반 시스템 개발은 현대 기계공학의 핵심 트렌드 중 하나로, 본 연구실은 다양한 환경에서 실시간 데이터 수집과 분석이 가능한 센서 네트워크 및 IoT 시스템을 연구하고 있습니다. 특히, 다중모드 센서와 LSTM 기반 딥러닝을 활용한 인간 행동 인식, 자세 및 공간 인지 시스템, 실내 위치 기반 서비스, 재실 감지 등 다양한 응용 분야에 스마트 센서를 적용하고 있습니다.
이러한 시스템은 건설 현장, 재난 대응, 스마트 홈, 에너지 관리 등 다양한 산업 분야에서 활용될 수 있습니다. 예를 들어, 화재 현장에서 투척 볼을 통한 정보 수집 시스템, 소방관의 안전을 위한 스마트 네임 태그, 공사 현장 시공 관리를 위한 스마트 블랙박스 등 실제 현장에 적용 가능한 혁신적인 솔루션을 개발하고 있습니다. 또한, 무선 메쉬 네트워크, 전력선 통신 등 다양한 통신 기술을 접목하여 센서 데이터의 신뢰성과 실시간성을 높이고 있습니다.
본 연구실의 스마트 센서 및 IoT 시스템 연구는 인간의 안전과 편의성 증진, 에너지 효율화, 산업 자동화 등 사회 전반에 긍정적인 영향을 미치고 있습니다. 앞으로도 첨단 센서 기술과 인공지능, 네트워크 기술을 융합하여 더욱 지능적이고 효율적인 시스템 개발에 매진할 계획입니다.
로봇 및 재난 대응 지능형 시스템
로봇 및 재난 대응 지능형 시스템 분야는 본 연구실의 또 다른 핵심 연구 영역입니다. 최근 진행된 다양한 정부 및 산업체 과제를 통해, 고속·고출력 로봇 플랫폼, 장갑형 로봇 시스템, 실내 진입대원의 인명 보호 및 방재 작업 지원 시스템 등 재난 현장에서 활용 가능한 첨단 로봇 기술을 개발하고 있습니다.
이러한 로봇 시스템은 다양한 센서와 인공지능 알고리즘을 결합하여, 위험 환경에서도 인간의 안전을 보장하고 효율적인 작업 수행이 가능하도록 설계됩니다. 예를 들어, 소방관의 산소통에 부착되는 스마트 네임 태그, 화재 공간에 투척되는 정보 수집 볼, 실시간 위치 추적 및 행동 인식 시스템 등은 실제 재난 대응 현장에서 큰 효과를 발휘할 수 있습니다. 또한, 로봇의 보행 및 조작 성능 고도화를 위한 핵심 부품 및 지능 원천 기술 개발에도 집중하고 있습니다.
이러한 연구는 단순한 기계적 자동화에서 나아가, 인간과 로봇이 협력하여 복합 재난 상황을 효과적으로 대응할 수 있는 지능형 시스템 구축을 목표로 하고 있습니다. 앞으로도 본 연구실은 로봇공학, 인공지능, 센서 네트워크 등 다양한 기술을 융합하여, 미래 재난 대응 및 안전 분야의 혁신을 선도할 것입니다.
1
Synthesis of Mechanical Structures Using a Genetic Algorithm
차주헌
Proc. of Coputational Science and Its Applications - ICCSA 2004, Part 2, 200405
2
다중모드 센서와 LSTM 기반의 딥 러닝을 이용한 인간의 행동인식 시스템
차주헌
대한기계학회논문집, 201802
3
다중모드 센서를 이용한 자세 및 공간인지 시스템
차주헌
대한기계학회논문집 A, 201506
2
고속·고출력 로봇 플랫폼 기반 보행·조작 성능 고도화를 위한 핵심부품 및 로봇 지능 원천기술 개발(5차년도)
3
[산공과제] 사물인터넷 기반의 시공관리 멀티모달 센서 개발
