사물인터넷 기반의 스마트 시공관리 시스템

서울산업진흥원

2021년 07월 - 2022년 06월

고속·고출력 로봇 플랫폼 기반 보행·조작 성능 고도화를 위한 핵심부품 및 로봇 지능 원천기술 개발(5차년도)

한국산업기술평가관리원

2021년 - 2021년 09월

[산공과제] 사물인터넷 기반의 시공관리 멀티모달 센서 개발

한국연구재단

2020년 06월 - 2021년

고속·고출력 로봇 플랫폼 기반 보행·조작 성능 고도화를 위한 핵심 부품 및 로봇 지능 원천 기술 개발 (4차년도)

한국산업기술평가관리원

2020년 - 2020년 12월

복합 재난사고 현장에서 실내 진입대원의 인명보호 및 방재작업 지원을 위한 장갑형 로봇시스템 개발(5차년도)

한국산업기술평가관리원

2020년 - 2020년 12월

[BRIDGE+]연세대_대학 간 융·복합 기술사업화 지원 프로그램

한국연구재단

2019년 05월 - 2019년 12월

[BRIDGE+]아주대_대학 간 융·복합 기술사업화 지원 프로그램

한국연구재단

2019년 03월 - 2020년 02월

고속·고출력 로봇 플랫폼 기반 보행·조작 성능 고도화를 위한 핵심 부품 및 로봇 지능 원천 기술 개발 (3/5)

한국산업기술평가관리원

2019년 - 2019년 12월

복합 재난사고 현장에서 실내 진입대원의 인명보호 및 방재작업 지원을 위한 장갑형 로봇시스템 개발(4/5)

한국산업기술평가관리원

2019년 - 2019년 12월

2018년 청년TLO 육성사업

(재)과학기술일자리진흥원

2018년 08월 - 2019년 02월