지적설계 및 최적설계는 기계 시스템의 설계 과정에서 인공지능, 유전 알고리즘, 딥러닝 등 첨단 컴퓨팅 기술을 활용하여 설계의 효율성과 성능을 극대화하는 연구 분야입니다. 본 연구실은 다양한 기계 구조물과 시스템의 설계 문제를 해결하기 위해 최적화 이론과 알고리즘을 적용하고, 이를 통해 설계의 자동화와 지능화를 실현하고자 합니다. 특히, 유전 알고리즘을 비롯한 진화적 최적화 기법을 활용하여 복잡한 설계 공간에서 최적의 해를 탐색하는 연구를 수행하고 있습니다. 이러한 방법론은 기존의 경험적 설계 방식에서 벗어나, 데이터 기반의 체계적이고 과학적인 설계 접근을 가능하게 합니다. 또한, 다중 목적 최적화, 제약 조건 하의 최적화 등 실제 산업 현장에서 요구되는 다양한 설계 문제에 적용되고 있습니다. 이러한 연구는 기계공학뿐만 아니라 로봇, 스마트 센서, 에너지 시스템 등 다양한 응용 분야로 확장되고 있습니다. 앞으로도 본 연구실은 인공지능과 최적화 기술의 융합을 통해 미래형 지능형 설계 시스템 개발에 앞장서며, 산업 현장의 혁신을 이끌어갈 것입니다.

스마트 센서와 사물인터넷(IoT) 기반 시스템 개발은 현대 기계공학의 핵심 트렌드 중 하나로, 본 연구실은 다양한 환경에서 실시간 데이터 수집과 분석이 가능한 센서 네트워크 및 IoT 시스템을 연구하고 있습니다. 특히, 다중모드 센서와 LSTM 기반 딥러닝을 활용한 인간 행동 인식, 자세 및 공간 인지 시스템, 실내 위치 기반 서비스, 재실 감지 등 다양한 응용 분야에 스마트 센서를 적용하고 있습니다. 이러한 시스템은 건설 현장, 재난 대응, 스마트 홈, 에너지 관리 등 다양한 산업 분야에서 활용될 수 있습니다. 예를 들어, 화재 현장에서 투척 볼을 통한 정보 수집 시스템, 소방관의 안전을 위한 스마트 네임 태그, 공사 현장 시공 관리를 위한 스마트 블랙박스 등 실제 현장에 적용 가능한 혁신적인 솔루션을 개발하고 있습니다. 또한, 무선 메쉬 네트워크, 전력선 통신 등 다양한 통신 기술을 접목하여 센서 데이터의 신뢰성과 실시간성을 높이고 있습니다. 본 연구실의 스마트 센서 및 IoT 시스템 연구는 인간의 안전과 편의성 증진, 에너지 효율화, 산업 자동화 등 사회 전반에 긍정적인 영향을 미치고 있습니다. 앞으로도 첨단 센서 기술과 인공지능, 네트워크 기술을 융합하여 더욱 지능적이고 효율적인 시스템 개발에 매진할 계획입니다.

로봇 및 재난 대응 지능형 시스템 분야는 본 연구실의 또 다른 핵심 연구 영역입니다. 최근 진행된 다양한 정부 및 산업체 과제를 통해, 고속·고출력 로봇 플랫폼, 장갑형 로봇 시스템, 실내 진입대원의 인명 보호 및 방재 작업 지원 시스템 등 재난 현장에서 활용 가능한 첨단 로봇 기술을 개발하고 있습니다. 이러한 로봇 시스템은 다양한 센서와 인공지능 알고리즘을 결합하여, 위험 환경에서도 인간의 안전을 보장하고 효율적인 작업 수행이 가능하도록 설계됩니다. 예를 들어, 소방관의 산소통에 부착되는 스마트 네임 태그, 화재 공간에 투척되는 정보 수집 볼, 실시간 위치 추적 및 행동 인식 시스템 등은 실제 재난 대응 현장에서 큰 효과를 발휘할 수 있습니다. 또한, 로봇의 보행 및 조작 성능 고도화를 위한 핵심 부품 및 지능 원천 기술 개발에도 집중하고 있습니다. 이러한 연구는 단순한 기계적 자동화에서 나아가, 인간과 로봇이 협력하여 복합 재난 상황을 효과적으로 대응할 수 있는 지능형 시스템 구축을 목표로 하고 있습니다. 앞으로도 본 연구실은 로봇공학, 인공지능, 센서 네트워크 등 다양한 기술을 융합하여, 미래 재난 대응 및 안전 분야의 혁신을 선도할 것입니다.