서비스 플랜
연구실 검색
프로젝트 공고
정부 과제 추천
AI 기반 기업 서칭
한국CDE학회 2025하계학술대회
산업용 LLM 파운데이션: 하이브리드 DB와 강화학습 기반 데이터 처리 아키텍
2025
반복되는 구조에서의 강건한 라이다 기반 동시적 위치 추정 및 지도 작성을 위한 베이지안 루프 검출 기법
구조화된 문서를 위한 지식그래프 기반 RAG 연구
저차원 근사법을 이용한 SLAM의 Pose Graph Optimization 알고리즘 개선
초기 항로와 강화학습에 기반한 항로 계획 연구