김태완 교수 연구실
특허
주요 특허
| 상태 | 출원연도 | 과제명 | 출원번호 | 상세정보 |
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전체 특허
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지형과 기상 상황을 고려한 연료소모량을 최소로 하는 경제운항 항로계획방법
선체 조립용 용접 로봇
가변형상 적응형 양전자 방출 단층촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법
지형과 기상 상황을 고려한 연료소모량을 최소로 하는 경제운항 항로계획방법
자동 용접 로봇
용접 부위 형상 인식 방법, 이를 적용한 위빙 용접 경로 생성 방법 및 이를 적용한 자동 용접 로봇
선체 조립용 용접 로봇
가변형상 적응형 양전자 방출 단층촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법