발행물
컨퍼런스
정보 및 제어 학술대회
2025
,
주기함수 형태의 비선형성 보상을 위한 내부 모델 기반 외란 관측기 설계
ICCAS
Differential dynamic programming for the optimal control problem with an ellipsoidal target set and its statistical inference
IEEE CDC
A nonlienar scaling-based design of control Lyapunov-barrier function for relative degree 2 case and its application to safe feedback linearization
Robust QP-based control for Euler-Lagrange systems with guaranteed task space stability: A singular perturbation approach
제어로봇시스템학회 학술대회
차량의 경사로 출발 시 승차감 향상을 위한 EPB 시스템의 MPC 기반 최적 Drive Away Release 제어