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AMR의 비상 정지 시 LQR제어를 통한 종 방향 속도 제어에 관한 연구

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AMR의 비상 정지조건에서 탑재물 보호를 위한 종방향 속도제어에 관한 연구

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자율차의 승차감 향상 속도제어를 위한 가상 환경의 차량 동특성 데이터를 이용한 AI 강화학습 환경 구성

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자율주행 PBV 의 곡선구간에서의 승차감 개선

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4륜 구동 다목적 소형 모빌리티용 모듈형 언더바디 시스템 개발