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자율주행차량 경로 추종 제어기의 전방주시거리에 따른 멀미 분석

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승차감 확보를 위한 도로곡률 감응형 4륜 조향 제어 전략에 관한 연구

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무인 PBV의 탑재물 보호를 위한 횡방향 가속도 고려 경로 추종 제어

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과속방지턱을 통과하는 무인자율주행차의 승차감 확보를 위한 차량속도 제어

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시뮬레이션 기반 도로 조건에 따른 자율차량 속도제어 전략에 관한 연구