서울시립대학교 정지영 연구실은 3차원 환경 인식, 고정밀 지도 생성, 그리고 첨단 컴퓨터 비전 기술을 중심으로 다양한 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 자율주행, 로봇, 스마트 시티 등 미래 산업의 핵심이 되는 3차원 공간 정보 획득 및 활용 기술 개발에 앞장서고 있습니다. 특히, 라이다(LiDAR), 스테레오 카메라, 컬러 및 깊이 센서(Time-of-Flight, ToF) 등 다양한 센서 데이터를 융합하여, 복잡한 도시 환경이나 실내외 공간에서의 정확한 위치 추정과 환경 복원에 대한 연구를 활발히 진행하고 있습니다. 연구실에서는 센서 간의 정밀한 캘리브레이션과 데이터 정합 기술, 그리고 실시간 3차원 지도 생성 알고리즘 개발에 주력하고 있습니다. 저해상도 깊이 정보와 고해상도 컬러 이미지를 효과적으로 결합하는 새로운 방법론을 제안하여, 기존의 지도 생성 방식에서 발생하는 오차를 최소화하고, 다양한 조명 및 환경 조건에서도 안정적으로 동작할 수 있는 시스템을 구현하고 있습니다. 또한, 크라우드소싱 기반의 지도 갱신 기술을 도입하여, 다수의 사용자로부터 수집된 데이터를 활용해 지도 정보를 지속적으로 최신 상태로 유지하는 연구도 병행하고 있습니다. 광도 스테레오 및 야외 조명 모델링을 통한 3차원 복원 기술도 연구의 중요한 축을 이루고 있습니다. 자연광의 변화와 복잡한 조명 분포를 정밀하게 모델링하여, 단 하루 동안 촬영된 이미지로도 정밀한 3차원 복원이 가능하도록 하는 알고리즘을 개발하였으며, 흐린 날씨나 다양한 기상 조건에서도 안정적으로 표면 정보를 추출할 수 있는 방법을 제시하였습니다. 이러한 연구는 증강현실, 문화재 복원, 도시 디지털화 등 다양한 분야에 응용될 수 있습니다. 최근에는 인공지능 및 딥러닝 기반의 영상 분석, 신호 처리, 도메인 일반화, 그리고 대규모 데이터셋을 활용한 학습 및 전이 학습(transfer learning) 등 최신 컴퓨터 비전 및 머신러닝 기술을 접목하여, 더욱 정밀하고 효율적인 3차원 환경 인식 및 복원 시스템을 개발하고 있습니다. 다양한 국제 학술지 및 학회에서 연구 성과를 발표하며, 학계와 산업계 모두에서 주목받는 연구실로 성장하고 있습니다. 정지영 연구실은 앞으로도 3차원 공간 정보 기술의 고도화, 다양한 센서 융합 기법의 발전, 그리고 인공지능 기반의 환경 인식 정확도 향상에 중점을 두고 연구를 확장할 계획입니다. 이를 통해 자율주행, 로봇, 스마트 시티, 증강현실 등 미래 산업의 혁신을 이끌어가는 핵심 연구실로 자리매김하고자 합니다.