생성형 모델이 보편적 적대 교란을 생성하고, 신호·점군 입력에서 경량 반교란 모듈로 전이 가능한 방어를 수행하는 강건성 연구

3D 포인트클라우드를 대상으로 무라벨 학습 기반 평면 분할 신경망을 구성하고, 다중 시점·다중 차량 데이터를 활용해 고정밀 지도 갱신을 수행하는 연구

PPG 기반 혈압 추정 문제를 강건 최적화 관점에서 정식화하여 노이즈와 변동에도 안정적인 예측을 제공하는 연구