프로젝트
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프로젝트 분야
기술 도입 효과 및 상용화 단계
경제적/시장 적용 및 기대 효과
- 고정밀 지도(HD Map) 생성: LiDAR, 카메라, ToF 등 다중 센서 데이터를 융합하여 차선, 신호등, 표지판을 포함한 도시 단위의 3차원 고정밀 지도를 자동으로 생성하는 기술을 확보하고 있습니다.
- 실시간 지도 갱신: 크라우드소싱 방식을 도입하여 다수 차량으로부터 수집된 데이터를 기반으로 지도 정보를 실시간으로 갱신, 항상 최신성과 정확성을 유지하는 동적 지도 플랫폼을 구축 중입니다.
자율주행 레벨 4 이상 차량의 핵심 기술인 고정밀 지도 시장 선점이 가능하며, 스마트시티의 교통, 인프라 관리, 재난 대응 시스템 고도화에 기여할 수 있습니다. 미국 3D 매핑 시장은 스마트시티 프로젝트와 자율주행차 기술 채택 증가로 향후 5년간 상당한 성장이 예상되어, 본 기술의 시장 가치가 높습니다.
- 영상 기반 3D 복원: 야외 조명 모델링 기술을 통해 소수의 이미지로도 정밀한 3차원 환경 복원이 가능합니다. 이는 도시 디지털 트윈 구축, 문화재 디지털 복원, 증강현실(AR) 콘텐츠 제작에 즉시 적용 가능합니다.
- 센서 융합 시스템: 저해상도 깊이 센서와 고해상도 컬러 카메라를 결합하여 비용 효율적이면서도 정밀한 3D 스캐닝 솔루션을 제공, 산업 현장의 품질 검사 및 로봇 비전 시스템에 활용될 수 있습니다.
도시 계획, 건설, 부동산 분야에서 3D 모델링 수요가 증가하고 있으며, 본 연구실의 기술은 디지털 트윈 구축 비용을 절감하고 정확도를 높여 경쟁력을 확보할 수 있습니다. 또한, 메타버스 및 AR 시장 성장에 따라 고품질 3D 에셋 제작 기술로서 높은 부가가치 창출이 기대됩니다.
완료된 프로젝트
1
[1-3][통합Ez]자율주행을 위한 고정밀 지도 생성 및 크라우드소싱 기반의 지도 갱신 기술 개발
교육부
2022년 03월 - 2024년 02월
2
[1-2][통합Ez]자율주행을 위한 고정밀 지도 생성 및 크라우드소싱 기반의 지도 갱신 기술 개발
한국연구재단
2021년 03월 - 2022년 02월
3
[2020 이공신진]자율주행을 위한 3차원 고정밀 지도 생성 및 크라우드소싱 기반의 지도 갱신 기술 개발(1/3)
(통합)한국연구재단
2020년 03월 - 2023년 02월
4
야외 조명 모델링을 통한 영상 기반의 야외 환경의 3차원 복원(1/4)
한국연구재단(학술진흥)
2017년 09월 - 2020년 08월