로봇나노제어실

기계시스템디자인공학과-기계설계자동화 김동환

로봇나노제어실은 기계시스템디자인공학과-기계설계자동화 분야에서 활발히 연구를 진행하고 있는 연구실입니다. 최근 3년간 디지털 트윈 기술을 활용한 전기 및 수소차 메카트로닉스 모듈의 신뢰성 예측 및 검증, 벽면 부착이 가능한 무인비행체를 이용한 교각 균열 감지 시스템 개발, 태양광 패널 청소 로봇 개발, 그리고 재활치료를 위한 체감형 운동 기기 솔루션 개발 등 다양한 프로젝트를 성공적으로 수행하였습니다. 특히 디지털 트윈과 자율 드론 분야에서의 연구 성과는 매우 두드러지며, 관련 논문과 특허를 다수 보유하고 있습니다. 이러한 연구 성과를 바탕으로 다양한 기업과의 R&D 협력 프로젝트를 추진하고 있습니다.

Mechatronics

Autonomous Drones

Solar Panel Cleaning Robots

대표 연구 분야

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벽면 부착형 드론을 이용한 교각 균열 감지 시스템 개발

벽면 부착이 가능한 드론을 이용하여 교각의 0.5mm 이하의 미세한 균열을 감지하는 시스템을 개발하고 있습니다. 이 시스템은 벽면에 안정적으로 부착되고 이동할 수 있는 드론을 통해 교각의 구조적 상태를 정밀하게 모니터링합니다. 이를 통해 도로와 철도의 교량 안전성을 향상시키고, 사전 점검과 유지 보수를 통해 사고를 예방하는 데 중요한 역할을 합니다. 딥러닝을 활용한 이미지 분석 기술을 적용하여 균열을 자동으로 인식하고 분석할 수 있도록 하며, 이로 인해 유지 보수 비용 절감과 효율성 향상이 기대됩니다.

실내 자율주행 소화탄 발사 기구 개발

화재 진압을 위한 실내 자율주행 소화탄 발사 기구를 개발하고 있습니다. 이 기구는 실내 공간에서 자율적으로 이동하며 화재 발생 시 신속하게 소화탄을 발사하여 초기 진압을 가능하게 합니다. 센서와 딥러닝 기반의 환경 인식 기술을 활용해 화재 위치를 정확히 파악하고, 최적의 경로를 통해 소화탄을 발사합니다. 이를 통해 화재로 인한 피해를 최소화하고, 인명 구조와 자산 보호에 큰 기여를 할 수 있습니다.

주요 논문

106

발행물 전체보기

Design of Nonlinear Robust Observer for Robots with Joint Elasticity

D.H. Kim, K.I. Lee

Journal of Control, Automation and Systems Engineering, 1996

자변속기의 과도토크 저감을 위한 비선형제어기 설계

김동환, 이교일

정밀공학회논문집, 1997

Robust Estimator Design for Forward Kinematics Solution in a 6 DOF Motion Bed

Ji-Yoon Kang, Dong Hwan Kim, Kyo-Il Lee

Journal of Robotic Systems, 1998

완료된 프로젝트

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진동모드보상을 위한 비선형제어시스템연구, 연구원

국방과학연구소

1996년 05월 ~ 1996년 10월

자동변속기 전자제어시스템해석

통상산업부

1996년 10월 ~

제어판 점성유동 및 동력전달효율을 고려한 최적구동시스템 특성연구

국방과학연구소

1996년 04월 ~ 1996년 09월