로봇나노제어실

기계시스템디자인공학과-기계설계자동화 김동환

로봇나노제어실은 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학부에 소속된 연구실로, 나노장비 개발, 로봇 및 메카트로닉스 시스템 설계와 제어, 인공지능 기반 제어기술 등 다양한 첨단 융합기술을 연구하고 있습니다. 본 연구실은 주사전자현미경(SEM), 전자빔 리소그래피, 나노가공장치 등 나노스케일의 정밀장비를 직접 설계·제작하며, 해석 및 최적화 기법을 적용하여 고성능, 고정밀의 나노장비를 개발하는 데 주력하고 있습니다. 또한, 산업용 로봇, 자율주행 로봇, 덕트 청소로봇, 태양광 패널 청소로봇, 드론, 점핑로봇, 생체모방 로봇 등 다양한 형태의 로봇 시스템을 개발하고, 각 로봇의 특성에 맞는 메커니즘 설계와 제어 알고리즘을 연구합니다. 센서 및 액추에이터의 통합 설계, 마이크로프로세서 및 컨트롤러 응용, 실시간 제어 및 모니터링 시스템 개발 등 메카트로닉스의 핵심 기술을 폭넓게 다루고 있습니다. 최근에는 딥러닝, 강화학습, 머신러닝, 컴퓨터 비전 등 인공지능 기술을 로봇 및 나노장비 제어에 접목하여, 자율주행, 환경 인식, 고장 진단, 최적화 등 다양한 문제를 혁신적으로 해결하고 있습니다. DBSCAN, Yolov5, 신경망, 유전 알고리즘 등 첨단 AI 기법을 활용한 연구성과를 다수 보유하고 있으며, 실제 산업 현장과 사회적 요구에 부합하는 실용적이고 혁신적인 솔루션을 제공하고 있습니다. 이러한 연구는 반도체, 디스플레이, 바이오, 재료공학, 스마트 팩토리, 재난 구조, 환경 모니터링, 의료 및 재활, 에너지 관리 등 다양한 산업 및 사회 분야에 적용되고 있습니다. 로봇나노제어실은 차세대 나노장비와 지능형 로봇 시스템의 개발을 선도하며, 관련 산업의 경쟁력 강화와 기술 자립에 핵심적인 역할을 하고 있습니다. 앞으로도 로봇나노제어실은 융합신기술 기반의 혁신적 연구를 지속적으로 추진하여, 4차 산업혁명 시대를 이끄는 창의적이고 실용적인 연구성과를 창출하고, 미래 사회에 새로운 가치를 제공할 것입니다.