본 과제는 반싱글(Half-Single) 자동 식모기 Concept M/C를 전자제어 기반으로 구현하고, knotting 작업을 자동화하는 통합 제어 S/W를 설계하는 연구임.
연구 목표는 최적화된 Knotting 동작 Mechanism 조건 도출, 하위제어 H/W 설계, 설계된 동작용 제어프로그램 Sequence Test 수행 후 기구동작 Mechanism 수정 반영, 통합제어 및 관리시스템(상위제어기) 통신 프로토콜·액츄에이터 파라미터·상태 모니터링 파라미터·GUI 플랫폼 개발, 시퀀스제어 요구사항 조사 및 방법론 도출임. 기대효과는 knotting 자동화로 가발산업의 노동집약 공정이 기술집약 고부가 가치로 전환, 극세 필라멘트 처리기술 발전, 자동화·ICT 융합 스마트 생산체제 확대로 국내가발산업 부흥과 경제적 파급효과 창출임.
본 과제는 전기·수소차 및 자율주행차 부품 개발을 돕기 위해, KIMM-Sys 기반 미래차 시뮬레이터와 ROM & Surrogate Model을 만들고 기업·대학에 기술과 SW를 제공하는 연구임.
연구목표는 장비 20건·SW 개발 15건 및 인력양성 100건 강좌, 기업지원 해석 420건·컨설팅 130건 수행임. 핵심연구내용은 오픈소스 솔버(KIMM-Sys)용 미래차 시뮬레이터 성능 고도화, 통합 가상검증 하드웨어 구축, 전기·수소차 메카트로닉스 모듈 및 동력·조향 부품 ROM & Surrogate Model 개발, 기업 지원 및 홍보·교육 운영임. 기대효과는 개발기간·비용 단축, SW 도입비 문제 해소, 부품 국산화 및 미래 모빌리티 산업 기술력 향상과 외산 의존 완화 및 수소 인프라 확산 촉진에 기여함.
본 과제는 미래차 부품·모듈을 가상공학으로 설계·해석·검증하도록 지원하는 KIMM-Sys 기반 디지털 전환 연구임.
연구 목표는 장비 20건 및 SW 구매·개발 44건, 기업·대학 지원과 인력양성 1,030명 규모 수행, 해석 420건·컨설팅 130건의 기업지원 체계 구축에 있음. 핵심 연구 내용은 오픈소스 솔버(KIMM-Sys)용 미래차 시뮬레이터 성능 고도화, 하드웨어 구축, 전기·수소차 동력·조향 및 운전장치 부품 ROM & Surrogate Model, 전기·수소차 메카트로닉스 모듈 ROM & Surrogate Model 개발임. 기대 효과는 가상공학 도입으로 개발 기간·비용 단축 및 시장 선점, 오픈소스 공급망 다변화와 수소 인프라 확산 촉진, One-Stop 시험·평가 시너지 창출에 있음.
본 연구는 교각과 같은 건축물을 드론으로 살펴 균열을 찾아내는 시스템 시제품 개발 연구임.
연구 목표는 교각 및 구축물 진단에 특화된 벽면 부착이 가능한 드론개발 및 UWB통신 모듈과 인공지능·딥러닝 해석기법을 적용해 “무인비행체를 이용한 교각 균열 감지 시스템 개발(Bridge Crack Detection System Using Drone)”의 시제품을 제작하고 기본 성능을 검증하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 드론 안착기술, UWB통신 기반 운용, 딥러닝 기반 균열 해석임. 기대 효과는 안전진단 정확성 및 용이성 극대화와 선제적 유지관리체계 구축이며, 시설물 성능진단 개념 확장과 국제 유지관리 시장주도 및 국내 건설산업 경쟁력 강화로 이어질 수 있음.
본 과제는 태양광 발전 설비의 효율적인 유지보수를 위해 고장 진단과 청소 기능을 모두 갖춘 복합 임무 로봇을 개발하는 연구임. 이 로봇은 태양광 패널의 문제점을 찾아내고 청소하여 발전 효율을 높이는 데 기여함.
연구 목표는 태양광 발전 설비의 효율적인 O&M(Operation and Maintenance)을 위한 로봇 및 통합시스템을 개발하고 고도화하는 데 있음. 특히, 자율이동형 및 거치 좌우 이동형 청소 로봇과 복합 임무 검사 모듈을 실증하며, 태양광 패널 결함 검출 및 이상 진단 시스템을 구축하고, 초음파 청소 기술을 현장에 적용하는 것임. 핵심 연구 내용은 자율이동형 및 스캔형 로봇의 주행기술 고도화, 어레이 이동 솔루션 상용화 기술개발, O&M 센싱 모듈 및 초음파 세정 모듈 기구 메커니즘 상용화 기술개발, 그리고 로봇 및 O&M 통합시스템 운영 및 고도화를 포함함. 또한, TOC(Total Operation Center) 서비스 개발 및 실증 테스트를 통한 신뢰성 검증을 진행함. 기대 효과는 설치 환경과 규모가 다양한 태양광 발전 설비의 고장 진단 및 청소가 가능한 로봇 시스템 개발 및 사업화임. 이를 통해 이종 다중 센서를 활용한 비접촉 VT(Visual Testing)모듈 기술과 건식 및 초음파 습식 청소 모듈 기술을 확보하여 태양광 발전설비의 효율적인 O&M을 위한 스마트 관제 시스템을 구축하고, 국내외 태양광 발전설비에 사업화를 실현하는 데 크게 기여할 것으로 전망됨.
