실시간 로봇 및 기계시스템 모니터링 및 제어

한국생산기술연구원

2002년 06월 - 2003년 05월

MMS를 이용한 로봇보립 및 가공시스템의 응용 프로그램 개발(선도기술개발사업)

한국생산기술연구원

1998년 11월 - 1999년 10월