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정부 과제 추천
AI 기반 기업 서칭
제20회 한국로봇종합학술대회
가치 함수 기반 외란 관측기를 이용한 강화학습 제어기의 강인성 향상
2025
활주로 제설차 무인화를 위한 RPN 최적화 적용 스테레오 RCNN 기반 객체 탐지 기술 개발
2025 제40회 제어로봇시스템학회 학술대회
블록 백스테핑 기반 6자유도 원형 낙하산의 위치 추종 제어
모바일 매니퓰레이터의 중량물 Lifting을 위한 강화학습 기반 Whole-Body Motion 제어
쿼드콥터 드론의 RRT* 경로계획법 기반 Pop-Up 기동을 통한 급강하 폭격 알고리즘 설계
