발행물
컨퍼런스
2024 제어로봇시스템공학회 학술대회
2024
,
원형 낙하산의 위치 추종을 위한 강인 적응 백스테핑 제어기 설계
다자유도 매니퓰레이터를 이용한 2D 라이다의 실시간 3차원 공간 계측
그래프 이론을 이용한 충전 후 병렬 연결 배터리 셀들의 전류 흐름 분석
2024 한국자동차공학회 춘계학술대회
AWS DeepRacer를 통한 강화학습 자율주행에서 행동 공간 이산화에 따른 성능 비교
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Magnetic Gear-Based Actuator: A Framework of Design, Optimization, and Disturbance Observer-Based Torque Control