● 스마트시티 자율주행기술(Lv 4/4+) 및 자율주행환경에서의 도시부 교통관리 취약 인프라 정의 - 자율주행 레벨4 수준 및 도시부 교통관리 취약구간에 대한 기초연구 및 개념 정립 - 도시부 교통관리 취약 구간 중, 통신 장애 등으로 인한 외부 방해요소 없이 교통류에 영향을 크게 미치는 구간인 - 용량이 빈번히 변화하는 구간(분·합류부, 엇갈림구간, 차로수 감소 구간), 어린이·노인보호구역, 교차로(신호교차로 및 딜레마존, 비신호교차로, 회전교차로), 돌발상황(공사구간, 포트홀, 대형차량정지 등)에 대하여 연구를 수행 ● 국내외 자율주행차 교통사고 분석 - 현재까지 국내외에서 발생한 일반차량 및 자율주행차량의 교통사고 분석 및 안전성 평가지표 개발 시 활용 ● 자율주행환경 주행 시뮬레이션 구현 및 검증 방법론 개발 - 자율주행환경 구현이 가능한 주행 시뮬레이터를 활용하여 가상의 카메라, 레이더, 라이다 등이 장착된 자율주행차량 및 자율주행 시스템 구현 - 시뮬레이션 환경이 실제 교통환경과 유사하게 나타나도록 VISSIM 내 차량의 거동 지표를 세부적으로 조정할 수 있는 차량추종형태 관련 파라미터(CC0 ~ CC9) 조정을 통한 정산 수행 - 실제 현장에서 수집된 데이터와의 오차율을 산출하여 검증 수행 ● 자율주행환경 안전성. 환경성, 운영효율성 평가지표 개발 - 주행 시뮬레이터(SCANeR) 및 교통류 시뮬레이션(VISSIM)를 활용하여 자율 및 비자율 차량의 운전자 및 네트워크 단위 취약구간 주행실험환경 구축 및 주행안전, 환경, 운영효율 평가지표 도출