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생존성을 고려한 다수 이종 무인기 임무영역 할당

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다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계

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서포트 벡터 머신을 활용한 비행 비정상 상태 검출

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재사용 발사체 정밀 착륙을 위한 착륙 유도 및 구동력 할당 기법 연구

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다중 프로펠러 비행체 비상 착륙 통합 유도 제어 기법