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Consensus ADMM 기반 동력 하강 유도 기법

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컨벡스 최적화 기반 제어력 분배 기법을 적용한 자세제어용 On-off 추력기 작동 로직 연구

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순차 컨벡스 최적화 기법을 이용한 최적 위성체 자세 명령 산출

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First-Order 기법을 적용한 최적 천이 궤적 설계

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실내 환경에서의 드론을 이용한 유도탄 모사 및 PNG 알고리즘 구현