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CIDA Lab
서울시립대학교 인공지능학과 고상기 교수
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CIDA Lab

서울시립대학교 인공지능학과 고상기 교수

CIDA 연구실(Computational Intelligence and Data Analytics Laboratory)은 서울시립대학교를 기반으로 컴퓨터 과학의 이론과 실용을 아우르는 첨단 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 형식 언어, 오토마타 이론, 인공지능, 데이터 분석, 스포츠 데이터 마이닝 등 다양한 분야에서 세계적 수준의 연구 성과를 창출하고 있습니다. 특히, 정규 언어와 오토마타의 복잡도, 편집 거리, 결정 가능성 등 이론적 문제와 더불어, 실제 소프트웨어 및 데이터 분석 문제에 이론적 접근을 적용하는 융합 연구를 활발히 진행하고 있습니다. 연구실의 또 다른 핵심 분야는 스포츠 데이터, 특히 축구 데이터를 활용한 인공지능 기반 분석입니다. GPS, 카메라, 컴퓨터 비전 등에서 수집된 대규모 시공간 데이터를 바탕으로, 선수 및 팀의 전술 분석, 퍼포먼스 평가, 결측 데이터 보간, 이벤트 예측 등 다양한 문제를 해결하고 있습니다. 딥러닝, 강화학습, 트랜스포머 등 최신 AI 기술을 접목하여, 실제 경기 현장에서 활용 가능한 분석 및 시각화 도구를 개발하고 있으며, 국내외 주요 학술대회 및 스포츠 분석 대회에서 우수한 성과를 거두고 있습니다. 또한, 본 연구실은 신경망 및 인공지능 시스템의 신뢰성과 안전성을 확보하기 위한 형식적 검증 연구에도 주력하고 있습니다. 오토마타 이론과 논리적 사양, 모델 체크 등 형식적 방법론을 활용하여, 딥러닝 및 스파이킹 신경망의 안정성, 적대적 강건성, 구조 최적화 등 다양한 속성에 대한 체계적 검증 기술을 개발하고 있습니다. 이러한 연구는 자율주행, 의료, 금융 등 안전이 중요한 분야에서 인공지능의 실질적 도입을 촉진하는 데 중요한 역할을 하고 있습니다. CIDA 연구실은 이론과 실용의 경계를 허무는 융합적 연구를 통해, 차세대 컴퓨터 과학 발전에 기여하고 있습니다. 다양한 국제 공동 연구, 산학협력, 데이터셋 구축, 오픈소스 소프트웨어 개발 등 활발한 대외 활동을 통해 학계와 산업계에 실질적 가치를 제공하고 있습니다. 앞으로도 본 연구실은 인공지능, 데이터 분석, 형식 언어 이론의 융합을 바탕으로, 미래 사회가 요구하는 혁신적 기술과 이론을 선도해 나갈 것입니다. 이와 같은 연구 환경은 대학원생, 학부생, 연구원 등 다양한 구성원이 참여하여, 창의적이고 도전적인 연구를 수행할 수 있는 최적의 플랫폼을 제공합니다. CIDA 연구실은 앞으로도 컴퓨터 과학의 이론적 깊이와 실용적 가치를 동시에 추구하며, 국내외 연구 커뮤니티와의 활발한 교류를 통해 글로벌 리더로 성장해 나갈 것입니다.

Deep LearningFatigue PredictionGPS TrajectoryTrajectory ImputationLLMs
대표 연구 분야
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스포츠 부하·피로도 예측과 다중 에이전트 궤적 복원 연구 thumbnail
스포츠 부하·피로도 예측과 다중 에이전트 궤적 복원 연구
Deep Learning for Sports Workload/Fatigue Prediction and Trajectory Imputation
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문법·LLM을 활용한 자동 테스트 케이스 생성과 정형 기반 코드 합성 연구 thumbnail
문법·LLM을 활용한 자동 테스트 케이스 생성과 정형 기반 코드 합성 연구
Grammar-Driven Test Case Generation with LLMs and Program Synthesis
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신경망 기반 학습 알고리즘의 효율화와 정형 검증 연구 thumbnail
신경망 기반 학습 알고리즘의 효율화와 정형 검증 연구
Efficient Neural Learning and Formal Verification for Spiking/Neuro-inspired Systems
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연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
5
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1
Preprint
|
인용수 0
·
2026
ReSyn: A Generalized Recursive Regular Expression Synthesis Framework
Seongmin Kim, Hyunjoon Cheon, Su-Hyeon Kim, Yo-Sub Han, Sang‐Ki Ko
arXiv (Cornell University)
Existing Programming-By-Example (PBE) systems often rely on simplified benchmarks that fail to capture the high structural complexity of real-world regexes, such as deeper nesting and frequent use of union operations. To overcome the resulting performance drop, we propose ReSyn, a synthesizer-agnostic divide-and-conquer framework that decomposes complex synthesis problem into manageable sub-problems. We also introduce Set2Regex, a parameter-efficient synthesizer capturing the permutation invariance of examples. Experimental results demonstrate that ReSyn significantly boosts accuracy across various synthesizers, and its combination with Set2Regex establishes a new state-of-the-art on challenging real-world benchmark. The complete source code, datasets, and pre-trained model checkpoints are publicly available at https://github.com/mrseongminkim/ReSyn.
https://doi.org/10.48550/arxiv.2603.24624
Permutation (music)
Nesting (process)
Expression (computer science)
Complex system
Variety (cybernetics)
2
Article
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인용수 0
·
2026
Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning With Permutation-Free Networks
Hyunwoo Park, Baekryun Seong, Sang‐Ki Ko
IF 3.6 (2026)
IEEE Access
In cooperative multi-agent reinforcement learning (MARL), the permutation problem—where the state space grows exponentially with the number of agents—reduces sample efficiency. Additionally, many existing architectures struggle with scalability, as they rely on a fixed structure tied to a specific number of agents, limiting their applicability to environments with variable entity counts. While approaches such as graph neural networks (GNNs) and self-attention mechanisms have made progress in addressing these challenges, they have significant limitations: dense GNNs and self-attention mechanisms incur high computational costs. To overcome these limitations, we propose an architecture composed of a novel agent network and a scalable non-linear mixing network, both of which ensure permutation-freeness and scalability, enabling generalization to environments with variable numbers of agents. Our agent network significantly reduces the computational complexity of attention from to , and our scalable hypernetwork enables efficient weight generation for non-linear mixing. Additionally, we introduce curriculum learning to improve training efficiency. Experiments on StarCraft Multi-Agent Challenge v2 (SMACv2) and Google Research Football (GRF) show that our proposed method generally outperforms representative MARL baselines, including HPN, UPDeT, VDN, and QMIX-based variants, particularly on SMACv2 scenarios with varying numbers and types of agents.
https://doi.org/10.1109/access.2026.3704367
Reinforcement learning
Scalability
Control (management)
Stability (learning theory)
Artificial neural network
3
Article
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인용수 2
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2025
EnCur: Curriculum-based in-context learning with structural encoding for code time complexity prediction
Joonghyuk Hahn, Aditi, Seung-Yeop Baik, Shinwoo Park, Sang‐Ki Ko, Yo-Sub Han
IF 9.4 (2025)
Expert Systems with Applications
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.129094
Computer science
Encoding (memory)
Context (archaeology)
Code (set theory)
Machine learning
Artificial intelligence
Programming language
최신 정부 과제
2
과제 전체보기
1
2024년 9월-2027년 8월
|116,528,000원
차세대 신경망의 효율적 정형 검증을 위한 계산 모델 및 알고리즘 연구
스파이킹 신경망(spiking neural network, SNN)은 생물학적 뉴런의 작동 원리에서 영감을 받은 인공 신경망의 한 종]로, 실제 뉴런처럼 전기 신호가 동시적인 파동 형태로 전달되는 특징을 모방하여 신호를 전달하는 구조이다. 스파이킹 신경망은 기존의 인공 신경망(artificial neural network, ANN)과는 다르게 시간 동안의 ...
스파이킹 신경망
뉴로모픽
정형 검증
3세대 신경망
계산 모델
2
2020년 6월-2023년 2월
|137,500,000원
축구 데이터 분석 고도화를 위한 딥러닝 기반 시공간적 데이터 마이닝 기술
본 과제는 GPS와 IMU 센서로 수집된 축구 선수의 시공간적 움직임 데이터만으로 경기와 선수에 대한 고도화된 정보를 추론하는 인공지능 기술 연구임. 공의 위치를 직접 보지 못하는 상황을 가정하고, 카메라 기반 분석의 한계를 보완하는 축구 경기 분석 방법 개발에 초점이 있음. 연구 목표는 경기 이벤트 자동 검출, 공 위치 추정, 최적 움직임 경로 제안 알고리즘 개발에 있음. 이를 위해 시계열 세그멘테이션, 딥러닝 기반 비지도 학습, 비지도 모방 학습을 적용함. 기대 효과는 스포츠 빅데이터 분석 자동화, 분석 신뢰성 및 효율성 향상, 국내 원천기술의 가격 경쟁력 확보와 글로벌 스포츠 분석 시장 경쟁력 강화에 있음.
기계 학습
스포츠 빅데이터
시계열 데이터 분석
비지도 모방 학습
센서 데이터
축구 데이터 분석
연구실 하이라이트
연구실의 정보를 AI가 요약해서 키워드 중심으로 정리해두었어요
기술파급력
AI 기반 차세대 축구 분석 솔루션
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세계최초
차세대 AI의 신뢰성 확보: 스파이킹 신경망(SNN) 형식 검증 기술
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연구자역량
세계 최고 수준의 형식 언어 및 오토마타 이론 연구 그룹
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상용화성공
AI 기반 코드 분석 및 자동화: 개발 생산성 극대화
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글로벌특허
다중 객체 시공간 궤적 분석 AI 프레임워크
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SCIE논문
AI/데이터 과학 분야 최상위 학회에서 검증된 연구 역량
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