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로봇의 인간과 유사한 행동을 위한 2차원 무드 모델 제안
김원화, 박정우, 김우현, 이원형, 정명진
로봇학회 논문지, 2010

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로봇 사진사를 위한 오메가 형상 추적기와 얼굴 검출기 융합을 이용한 강인한 머리 추적
김지성, 정지훈, 안광호, 유연걸, 이원형, 정명진
로봇학회 논문지, 2010