상명대학교 휴먼지능로봇공학과 정성균 교수
정성균 연구실은 상명대학교 천안캠퍼스 휴먼지능로봇공학과에 소속되어 있으며, 항공우주공학을 기반으로 한 첨단 융합 연구를 선도하고 있습니다. 본 연구실은 위성항법시스템(GNSS) 성능 향상, 보안 기술, 그리고 지능형 로봇 및 무인 이동체의 제어와 자율주행 기술 개발에 중점을 두고 있습니다. 특히, GNSS 신호의 품질 개선과 스푸핑 등 보안 위협 대응을 위한 탐지 및 방지 기술 개발에 많은 연구 역량을 집중하고 있습니다. 다양한 환경에서의 GNSS 성능 향상, 보정정보 생성 시뮬레이터 개발, 그리고 국가 위성항법시스템(KPS)과 같은 대형 프로젝트 참여를 통해 실질적인 기술 발전에 기여하고 있습니다. 또한, 드론 및 모바일 로봇의 자동화, 경로 최적화, 실시간 제어 소프트웨어, 자동 충전 시스템 등 무인 이동체의 실용적 기술 개발에도 활발히 참여하고 있습니다. 이러한 연구는 스마트 팩토리, 정밀 농업, 재난 대응 등 다양한 산업 분야에 적용될 수 있으며, 첨단 융합기술 인재 양성에도 중요한 역할을 하고 있습니다. 항공우주공학의 기초 연구뿐만 아니라, 정밀항법 시스템, 위성항법 지상국 감시제어시스템, 우주선의 자세 제어 등 다양한 응용 연구도 수행하고 있습니다. 정부 및 산업체와의 협력 프로젝트를 통해 실질적인 기술 이전과 상용화도 적극적으로 추진하고 있습니다. 정성균 연구실은 앞으로도 항공우주공학과 지능형 로봇 기술의 융합을 통해 미래 산업의 혁신을 이끌고, 국가적·산업적 경쟁력 강화에 기여할 수 있는 연구를 지속적으로 이어갈 계획입니다.
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