CILAB(연세대학교 전기전자공학과)은 자율주행 차량, 이동로봇, 스마트 팩토리 등 미래 지능형 시스템의 핵심 기술을 연구하는 선도적 연구실입니다. 본 연구실은 3D LiDAR, 카메라, IMU 등 다양한 센서를 활용한 객체 인식, 추적, 환경 인식, 위치 추정 및 지도 작성(SLAM) 등 로봇공학 및 인공지능 융합 분야에서 세계적 수준의 연구를 수행하고 있습니다. 특히, 자율주행 차량을 위한 3D LiDAR 기반 객체 인식 및 다중 객체 추적, 저가형 센서 환경에서의 실시간 바운딩 박스 추적, 강화학습과 대조학습을 결합한 새로운 추적 알고리즘 등은 국내외 학계와 산업계에서 높은 평가를 받고 있습니다. 또한, 머신 비전 및 딥러닝 기반의 실내외 환경 인식, 의미론적 분할, 비디오 객체 분할, 도메인 적응, 실내외 로봇의 자율주행을 위한 실시간 환경 인식 기술 등 다양한 응용 연구도 활발히 진행 중입니다. 이동로봇 및 자율주행 시스템의 정밀한 위치 인식과 지도 작성(SLAM) 분야에서도 RGB-D 카메라, 3D LiDAR, IMU 등 이종 센서 융합을 통한 실시간 글로벌 로컬라이제이션, 대규모 환경에서의 협력적 지도 작성, SLAM의 효율적 메모리 관리 및 잡음 환경에서의 강인성 확보 등 다양한 혁신적 기술을 개발하고 있습니다. 이러한 연구는 실제 산업체와의 공동 프로젝트, 특허 출원, 기술 이전 등 실용화와 상용화에도 적극적으로 연결되고 있습니다. CILAB은 정부 및 산업체와의 다양한 대형 연구과제 수행, 국내외 유수 학회 및 저널 논문 발표, 다수의 특허 등록 등 탁월한 연구성과를 지속적으로 창출하고 있습니다. 또한, 우수한 연구 인력 양성과 산학협력을 통해 미래 지능형 로봇 및 자율주행 시스템 분야의 글로벌 리더로 자리매김하고 있습니다. 앞으로도 CILAB은 로봇공학, 인공지능, 자율주행, 스마트 팩토리 등 첨단 융합기술의 한계를 극복하고, 차세대 지능형 시스템의 혁신을 이끌어갈 핵심 원천기술 개발에 매진할 것입니다.