김은태 교수 연구실
연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
실시간 3D LiDAR 기반 주행/로봇 인식 및 추적 원천기술
3D LiDAR의 점군 처리, 초해상/완성, 다중객체 추적, 로봇-센서 캘리브레이션을 통합하여 자율주행 및 이동로봇 인식 성능을 안정화하는 연구
논문6
특허0
프로젝트0
RGB-D 기반 모바일 로봇 환경 인식 및 SLAM 고도화
RGB 카메라 기반 바닥/연석 영역 분할과 RGB-D의 유한 평면 피처 관계 최적화를 결합하여 모바일 로봇의 환경 인식과 위치추정을 고도화하는 연구
논문2
특허0
프로젝트3
메모리-상관 기반 비디오 분할 및 이미지 검색 학습
커널화된 메모리 네트워크로 비디오 객체 분할의 시공간 추론을 강화하고, 상관 검증 네트워크로 이미지 검색의 매칭 효율과 메모리 사용을 동시에 개선하는 연구
논문2
특허0
프로젝트0