항공우주시스템 분산제어연구실

항공우주공학부
김윤수

항공우주시스템 분산제어연구실은 항공우주공학부에 소속된 연구실로, 주로 분산 제어, 편대 비행, 시스템 식별 분야에서 활발한 연구를 진행하고 있습니다. 최근 3년간 이 연구실은 네트워크화된 동적 시스템의 안정성 여유에 대한 연구와 고정익 항공기의 온라인 시스템 식별, 쿼드콥터의 분산 편대 비행 제어 등 다양한 프로젝트를 성공적으로 수행하였습니다. 특히, 2019년에는 상대 감지 네트워크의 분할과 칼만 필터 기반 고정익 항공기의 온라인 시스템 식별에 대한 연구를 통해 중요한 성과를 거두었습니다. 연구실은 이러한 연구 성과를 바탕으로 다양한 기업과의 협력을 통해 R&D 프로젝트를 추진하고 있습니다.

Formation Flight

System Identification

Distributed Control

대표 연구 분야

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분산제어를 이용한 항공기 편대 비행 제어

항공우주시스템 분산제어연구실은 항공기의 편대 비행 제어를 위한 분산제어 알고리즘 개발에 주력하고 있습니다. 이 연구는 다수의 항공기가 협력하여 효율적이고 안정적으로 편대를 유지할 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다. 특히, PID 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어와 같은 다양한 제어 기법을 활용하여 각 항공기의 상호작용을 최적화하고, 네트워크화된 동적 시스템의 안정성을 보장하는 기술을 연구합니다. 이러한 연구는 무인 항공기(UAV)의 군집 비행, 다중 위성 시스템, 그리고 신뢰성이 중요한 항공우주 응용 분야에 적용될 수 있습니다. 최신 비행 시험 방법을 통한 실시간 시스템 식별 기술도 포함하여, 비행 중에 발생할 수 있는 비정상 상태를 신속히 감지하고 대처할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다. 이로써 항공기 시스템의 안전성과 신뢰성을 대폭 향상시키는 것을 목표로 하고 있습니다.

주요 논문

발행물 전체보기

Partitioning of relative sensing networks: A stability margin perspective

Automatica, 2019

Kalman-filter based online system identification of fixed-wing aircraft in upset condition

Aerospace Science and Technology, 2019

Decentralized formation flight via PID and integral sliding mode control

Aerospace Science and Technology, 2018