연구실에서 최근에 진행되고 있는 관심 연구 분야
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분산제어를 이용한 항공기 편대 비행 제어
항공우주시스템 분산제어연구실은 항공기의 편대 비행 제어를 위한 분산제어 알고리즘 개발에 주력하고 있습니다. 이 연구는 다수의 항공기가 협력하여 효율적이고 안정적으로 편대를 유지할 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다. 특히, PID 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어와 같은 다양한 제어 기법을 활용하여 각 항공기의 상호작용을 최적화하고, 네트워크화된 동적 시스템의 안정성을 보장하는 기술을 연구합니다. 이러한 연구는 무인 항공기(UAV)의 군집 비행, 다중 위성 시스템, 그리고 신뢰성이 중요한 항공우주 응용 분야에 적용될 수 있습니다. 최신 비행 시험 방법을 통한 실시간 시스템 식별 기술도 포함하여, 비행 중에 발생할 수 있는 비정상 상태를 신속히 감지하고 대처할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다. 이로써 항공기 시스템의 안전성과 신뢰성을 대폭 향상시키는 것을 목표로 하고 있습니다.