기본 정보

항공우주시스템 분산제어연구실

경상국립대학교 항공우주공학부 김윤수 교수

항공우주시스템 분산제어연구실은 항공우주공학부에 소속된 연구실로, 주로 분산 제어, 편대 비행, 시스템 식별 분야에서 활발한 연구를 진행하고 있습니다. 최근 3년간 이 연구실은 네트워크화된 동적 시스템의 안정성 여유에 대한 연구와 고정익 항공기의 온라인 시스템 식별, 쿼드콥터의 분산 편대 비행 제어 등 다양한 프로젝트를 성공적으로 수행하였습니다. 특히, 2019년에는 상대 감지 네트워크의 분할과 칼만 필터 기반 고정익 항공기의 온라인 시스템 식별에 대한 연구를 통해 중요한 성과를 거두었습니다. 연구실은 이러한 연구 성과를 바탕으로 다양한 기업과의 협력을 통해 R&D 프로젝트를 추진하고 있습니다.

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