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회전 가능한 내시경적 역행성 담췌관조영술 절개도
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1020210113711인공지능 기반 온쓸개관돌의 단층 촬영 이미지 판독 장치, 시스템, 방법 및 프로그램
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1020210079172다방향 조절이 가능한 내시경 클립장치
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1020210063814박재근 교수 연구실
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