윤정원 교수 연구실
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굴착기
10-2011-0049517
원통형 물체 잡기 손가락 힘 측정 장치
10-2010-0068780
VI*********************************
PCT/KR2009/004856
원통좌표계 연동 유압식 백호작업기 조작인터페이스
10-2009-0079322
보행안정성 증대를 위한 적응형 보행 보조 장치
10-2009-0053211
가상조립 시뮬레이션 시스템
10-2008-0084765
In*********************************
12026875
INTELLIGENT FOOT OF HUMANOID ROBOT
12/026,875(US)
인간형 로봇의 지능형 발
10-2007-0128390
6축 힘/모멘트센서를 이용한 보행실험을 위한 힘정보 측정용 지능형 신발 및 이를 이용한 힘정보 측정방법
10-2007-0119412
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