윤정원 교수 연구실
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2방향 직교 트레드밀 장치
10-2014-0056575
멀티모달 균형 훈련 장치 및 그의 균형 훈련 방법
10-2014-0040313
자성체 나노입자의 전달을 위한 3차원 전자기 구동장치
PCT/KR2014/000342
스마트장치, 로봇정보 제공장치, 로봇 궤적 생성 방법 및 로봇 작업교시 방법
10-2013-0148597
자성체 나노입자의 전달을 위한 3차원 전자기 구동장치
10-2013-0113370
능동형 보행보조장치
10-2013-0080358
원통좌표계 연동 백호작업기 조작 인터페이스
10-2013-0036185
산업용 로봇의 교시가 가능한 스마트폰 및 이를 이용한 산업용 로봇의 직관적인 교시방법
10-2012-0156899
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PCT/KR2012/003667
무릎관절 보조를 통한 보행 보조가 가능한 무릎보장구
10-2012-0010494
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