자기 입자 분광기

중력 보상 유닛 및 이를 구비한 로봇 매니퓰레이터

다목적 피스톤 그리퍼 및 이를 구비한 로봇 매니퓰레이터

미는 자기장 힘을 이용한 자기입자의 제어장치 및 방법

집중화 자기장에 의한 자기입자 표적 포집 방법 및 장치

초상자성을 갖는 미세입자를 감지하고 제어하는 장치 및 시 스템

체간재활로봇

재활 로봇

토크*********************************

토크 측정기반 듀얼 모터 동기 제어 장치 및 그 방법