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소프트 택타일 센서 및 이를 이용한 힘 측정 방법

자동 가변 변속기 및 이를 이용한 역구동형 관절 구동기

단방향 자성 입자 영상화 장치

경피적 전기 신경 자극 기반 팬텀 감각점 생성 장치

자성나노입자의 응집 부피 추정 기반의 입자 전달 시뮬레이 션 방법

전자기나노입자 기반 집중 자기 뇌 자극 시스템

MPI 기반의 3차원 FFP 네비게이션 방법