중력 보상 유닛 및 이를 구비한 로봇 매니퓰레이터

미는 자기장 힘을 이용한 자기입자의 제어장치 및 방법

집중화 자기장에 의한 자기입자 표적 포집 방법 및 장치

초상자성을 갖는 미세입자를 감지하고 제어하는 장치 및 시 스템

체간재활로봇

나노 입자 제어 장치

재활 로봇

가상 걸음장치

병렬기구를 이용한 가상현실 대화용 역감제시장치

유각기 지면 보행 보조를 위한 견인수단이 마련된 보행 보조 장치