액츄에이터 장치 및 이를 포함한 시스템

동행로봇을 이용한 보행훈련 시스템 및 제어방법

3자유도(sliding, heaving, pitching)를 가지는 착석부를 통한 기립 훈련 보조 시스템과 제어 알고리즘

개방형 자기입자영상 장치

자기장 힘을 이용한 미세입자 제어장치

자기입자 제어장치

나노 입자 제어 시뮬레이터 시스템

목자세 교정 및 훈련 장치

자기 입자 분광기

다목적 피스톤 그리퍼 및 이를 구비한 로봇 매니퓰레이터