제목

비정형 환경 인지를 위한 시각-촉각 통합 시스템

상세 설명

정형화되지 않은 물체나 환경에서 로봇이 정확하게 인지하고 반응할 수 있도록 시각 및 촉각 센서 정보를 융합한 구조는, 로봇의 실환경 대응 능력을 획기적으로 높이는 핵심 기술입니다. 본 연구는 Tactile Sensing과 Vision Perception 간 실시간 통합 알고리즘을 개발하여, 로봇이 감각적 정보에 기반한 정밀한 동작을 수행하도록 설계되었습니다. 물류 분류 로봇이나 의료 로봇 등 물리적 상호작용이 필요한 시스템에서 높은 상용화 가능성을 가집니다. 학계에서는 비정형 환경 인지를 위한 센서 융합 연구의 대표 사례로 인용되고 있으며, 비접촉+접촉 정보의 통합 전략을 제시한 점에서 기술적 독창성이 높습니다.

기관명

한국연구재단

예산

5.5억 원

키워드

프로젝트 기간

2019년 08월 - 2021년 07월

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