경북대학교 본교(제1캠퍼스) 우주공학부 이규만 교수
Aerial Robotics Research Facility는 우주공학부의 일원으로서 다양한 항공 로봇(드론) 연구를 진행하고 있습니다. 최근 3년간의 주요 연구 분야로는 드론 정밀 착륙, 산불 감지 및 모니터링, 대드론 기술 개발, 확장 현실(XR) 조작 기술 개발, 그리고 실내 자율 항법이 있습니다. 특히, 드론 정밀 착륙과 산불 감지 분야에서 뛰어난 연구 성과를 보였으며, 관련 프로젝트로는 AI 모델을 이용한 산불 감지 및 모니터링 시스템 개발과 드론 스테이션에서의 정밀 착륙 기술 개발이 있습니다. 또한, 대드론 기술 개발을 통해 미확인 타겟 추적 시스템을 개발하고 있으며, XR 기술을 실제 환경에서 구현하는 연구도 활발히 진행 중입니다. 이러한 연구 성과는 다양한 논문 발표와 학회 참여를 통해 입증되고 있으며, 기업과의 협력 연구를 통해 실질적인 기술 혁신을 이루고 있습니다.
실시간 광원 입사각 추적 방법
집광 장치
비협조적인 환경에서 무인항공기의 카메라 영상 정보를 기반으로 다수 목표물의 GPS 좌표를 추정하는 장치 및 방법