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Aerial Robotics Research Facility
경북대학교 본교(제1캠퍼스) 우주공학부
이규만 교수
건설 분야 드론 응용
자율 드론 임무 계획
유도 및 항법 시스템
기본 정보
연구 분야
프로젝트
발행물
구성원

Aerial Robotics Research Facility

경북대학교 본교(제1캠퍼스) 우주공학부 이규만 교수

Aerial Robotics Research Facility는 우주공학부의 일원으로서 다양한 항공 로봇(드론) 연구를 진행하고 있습니다. 최근 3년간의 주요 연구 분야로는 드론 정밀 착륙, 산불 감지 및 모니터링, 대드론 기술 개발, 확장 현실(XR) 조작 기술 개발, 그리고 실내 자율 항법이 있습니다. 특히, 드론 정밀 착륙과 산불 감지 분야에서 뛰어난 연구 성과를 보였으며, 관련 프로젝트로는 AI 모델을 이용한 산불 감지 및 모니터링 시스템 개발과 드론 스테이션에서의 정밀 착륙 기술 개발이 있습니다. 또한, 대드론 기술 개발을 통해 미확인 타겟 추적 시스템을 개발하고 있으며, XR 기술을 실제 환경에서 구현하는 연구도 활발히 진행 중입니다. 이러한 연구 성과는 다양한 논문 발표와 학회 참여를 통해 입증되고 있으며, 기업과의 협력 연구를 통해 실질적인 기술 혁신을 이루고 있습니다.

건설 분야 드론 응용자율 드론 임무 계획유도 및 항법 시스템비주얼 오도메트리 및 SLAM실내 위치 인식
대표 연구 분야
연구 영역 전체보기
지능형 로봇 응용 및 다분야 융합 시스템 thumbnail
지능형 로봇 응용 및 다분야 융합 시스템
주요 논문
3
논문 전체보기
1
article
|
인용수 0
·
2025
Contingent Landing Site Selection for Urban Air Mobility Using Geographic Information and Visual Data
Hyeonjeong Heo, Jieun Ryu, Kyuman Lee
IF 0.3
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
도심 항공 모빌리티(UAM)의 안전 운용을 위한 비상 착륙 시스템의 구축이 필수적이다. 본 연구에서는 지리정보시스템(GIS) 기반 공간 분석과 실시간 비전 데이터 기반 영상 분석을 통한 비상 착륙지 선정 방법을 제안한다. 사전 후보지 선별(오프라인) 프로세스에서 3단계 필터링 과정을 거쳐 잠재적 비상 착륙 후보지의 데이터베이스를 경량화하고, 실시간 온보드 프로세스에서 후보지 클러스터링, 컴퓨터 비전 기반 장애물 여부 확인, GIS와 비전 결과를 모두 활용하는 최종 비상 착륙지 선정 시스템을 구축한다. 대구광역시를 사례 연구 지역으로 정하고 제안한 방법론을 적용하면, 농경지, 개활지, 주차장 등이 비상 착륙지로 선정된 결과를 확인한다. 본 연구는 UAM 비상 착륙지 선정을 위한 실질적 데이터 분석 결과를 제공하여 UAM 상용화 초기 단계의 기초 자료 및 방법론으로 활용가능함이 기대된다.
https://doi.org/10.5139/jksas.2025.53.9.985
Selection (genetic algorithm)
Geographic information system
Geography
Transport engineering
Remote sensing
Computer science
Cartography
Environmental science
Aeronautics
Engineering
2
book-chapter
|
인용수 0
·
2025
Vertiport Marking Detector for an Instrument Landing System
Hyeonjeong Heo, Kyuman Lee
Lecture notes in networks and systems
https://doi.org/10.1007/978-3-031-92011-0_6
Detector
Remote sensing
Computer science
Environmental science
Aeronautics
Geology
Engineering
Telecommunications
3
article
|
인용수 1
·
2024
Multi-modal Neural Adaptive Observer for Sensor and Actuator Fault Detection and Identification
Woo‐Cheol Lee, Kyuman Lee, Han‐Lim Choi
IF 1.4
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
https://doi.org/10.1007/s42405-024-00823-4
Actuator
Modal
Fault detection and isolation
Observer (physics)
Identification (biology)
Control theory (sociology)
Computer science
Fault (geology)
Engineering
Control engineering
정부 과제
16
과제 전체보기
1
2024년 3월-2024년 6월
|50,000,000
해상 사고 실종자 수색 및 원인 규명을 위한 공중/해상 다종 이동체 간 정보공유 플랫폼 및 운용 기술 개발
본 연구는 글로벌 선도 연구기관 및 연구자와의 융합연구를 통해 세계적 수준의 공중, 해상에서 운용되는 다수·이종 이동체 간 정보공유 플랫폼 및 운용 기술을 개발하여 단일 이동체만으로 해결이 어려운 해상사고 실종자 수색 및 원인 규명의 복합문제를 해결하고자 한다. 최종목표를 달성하기 위한 다음과 같은 세부목표를 제시한다. 1) 협업 임무 시나리오 정식화 및 ...
다종 이동체
다개체 시스템
자율 협력
정보 공유
해상 사고
2
주관|
2023년 3월-2027년 12월
|604,000,000
국토교통 DNA플러스 안전분야 융합기술대학원
□ 1단계 융합대학원 사업추진계획 ○ 안전분야 정책수요 적합형 교육프로그램 개발 ○ 참여기관 및 협력기관 대상 인력양성 수요조사 ○ 공동 R&D프로그램 발굴[구축] ○ 산관학연 협력 네트워크 구축[구축] ○ 연구 성과관리 매뉴얼 구축 ○ 연구성과 DB구축[구축] ○ 해외우수학술지 연구논문 투고 및 국내외 학술대회 참석[구축] ○ 지역거점 대학 진학 장려 홍보활동[구축] ○ 학사 및 커리어 추적관리 DB구축[구축] ○ 창업컨설팅, 창업관련 특강, 지차체 관련 프로그램 활용[구축] ○ 실용중시 현장교육을 위한 산업체 인턴제 구축 ○ 협업프로그램 구축 및 진행 □ 1단계 연구개발 추진내용 ○ [주관] - 위험상황별 엣지단말간 데이터 흐름 설계: - 필요 생체정보 정의 및 수집 방법론 설계 - 생체정보 기반 위험 인지를 위한 의사결정 기준 설정 ○ [공동1] - 엣지단말 설계안 검토 및 보완: - 엣지단말별 AI 학습모델 탑재 및 업데이트 방법론 설계: - 메타데이터 생성 및 저장 기술 개발 - AI 협업을 위한 데이터 공유기술 및 모델(S/W) 설계 - 엣지단말-플랫폼 연계 인터페이스 구현 ○ [공동2] - 유도 전기 공급 시스템 설계 - AI 탐지 모델 개발(예, 화재/추락방지) - 개방형 AI 모델 생성을 위한 API 설계
인력양성
안전공학
데이터/네트워크/인공지능
융합기술
안전관리체계
3
2022년 2월-2027년 2월
|7,911,998,000
미래형자동차 핵심기술 전문인력양성
□ 미래형자동차 핵심기술 경쟁력 확보를 위한 산업 수요기반 교육과정 개편 및 산학 연계형 전문인력양성 생태계 구축 ㅇ 산업계 수요기반 교육과정 개편 및 미래차 특화 전문인력양성 ㅇ 프로젝트 및 산학협력 기반 인력양성 체계 구축 ㅇ 실차/주행인프라 기반 교육협력센터 운영으로 인력양성 고도화 ㅇ 채용연계 및 우수성과 발굴 확산
인력양성
모빌리티
차량
커넥티드카
자율주행
최신 특허
특허 전체보기
상태출원연도과제명출원번호상세정보
등록2023실시간 광원 입사각 추적 방법1020230088396
등록2023집광 장치1020230027486
공개2023비협조적인 환경에서 무인항공기의 카메라 영상 정보를 기반으로 다수 목표물의 GPS 좌표를 추정하는 장치 및 방법1020230025272
전체 특허

실시간 광원 입사각 추적 방법

상태
등록
출원연도
2023
출원번호
1020230088396

집광 장치

상태
등록
출원연도
2023
출원번호
1020230027486

비협조적인 환경에서 무인항공기의 카메라 영상 정보를 기반으로 다수 목표물의 GPS 좌표를 추정하는 장치 및 방법

상태
공개
출원연도
2023
출원번호
1020230025272
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