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조창현 연구실
조선대학교 기계공학과
조창현 교수
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조창현 연구실

조선대학교 기계공학과 조창현 교수

본 연구실은 로봇공학을 중심으로 중력보상 메커니즘, 정적 평형 매니퓰레이터, 햅틱 인터페이스, 안전 관절 설계, 웨어러블 재활 및 보행 보조 로봇 등 인간 친화형 기계·로봇 시스템을 연구하며, 기구 설계와 제어 기술을 결합해 에너지 효율성, 안전성, 사용자 편의성을 향상시키는 응용 연구를 수행하고 있다.

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중력보상 메커니즘과 정적 평형 매니퓰레이터 설계
주요 논문
5
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1
article
|
gold
·
인용수 3
·
2025
Causal Discovery in Astrophysics: Unraveling Supermassive Black Hole and Galaxy Coevolution
Zehao Jin, Mario Pasquato, Benjamin L. Davis, Tristan Deleu, Yu Luo, Changhyun Cho, Pablo Lemos, Laurence Perreault-Levasseur, Yoshua Bengio, Xi Kang, Andrea V. Macciò, Yashar Hezaveh
IF 5.4
The Astrophysical Journal
Abstract Correlation does not imply causation, but patterns of statistical association between variables can be exploited to infer a causal structure (even with purely observational data) with the burgeoning field of causal discovery. As a purely observational science, astrophysics has much to gain by exploiting these new methods. The supermassive black hole (SMBH)–galaxy interaction has long been constrained by observed scaling relations, which is low-scatter correlations between variables such as SMBH mass and the central velocity dispersion of stars in a host galaxy's bulge. This study, using advanced causal discovery techniques and an up-to-date data set, reveals a causal link between galaxy properties and dynamically measured SMBH masses. We apply a score-based Bayesian framework to compute the exact conditional probabilities of every causal structure that could possibly describe our galaxy sample. With the exact posterior distribution, we determine the most likely causal structures and notice a probable causal reversal when separating galaxies by morphology. In elliptical galaxies, bulge properties (built from major mergers) tend to influence SMBH growth, while, in spiral galaxies, SMBHs are seen to affect host galaxy properties, potentially through feedback in gas-rich environments. For spiral galaxies, SMBHs progressively quench star formation, whereas, in elliptical galaxies, quenching is complete, and the causal connection has reversed. Our findings support theoretical models of hierarchical assembly of galaxies and active galactic nuclei feedback regulating galaxy evolution. Our study suggests the potentiality for further exploration of causal links in astrophysical and cosmological scaling relations, as well as any other observational science.
https://doi.org/10.3847/1538-4357/ad9ded
Physics
Supermassive black hole
Astrophysics
Galaxy
Astronomy
Coevolution
Galaxy formation and evolution
Evolutionary biology
2
article
|
gold
·
인용수 3
·
2025
Active Galactic Nucleus Feedback-induced Stellar Density Expansion in the Inner Regions of Early-type Galaxies
Fazeel Mahmood Khan, Á. Rodríguez, Andrea V. Macciò, Sanjib Sharma, Changhyun Cho
IF 5.4
The Astrophysical Journal
Abstract Observations indicate that early-type galaxies exhibit varying slopes in the relation between their central stellar surface density and stellar mass (Σ 1 – M ⋆ ). Low-mass galaxies tend to follow a steep slope, close to 1, while the slope flattens for high-mass early-type galaxies. In our study, we investigate the Σ 1 – M ⋆ scaling relation and its evolution using the Numerical Investigation of Hundred Astrophysical Objects (NIHAO) suite of cosmological simulations and compare our findings with recent results from the MaNGA survey. Our analysis shows that NIHAO galaxies successfully reproduce the observed scaling relation based on the MaNGA survey. Our analysis suggests that active galactic nucleus (AGN) feedback plays a critical role in flattening the Σ 1 slope, by expelling gas from galactic centers, leading to a decrease in both stellar and dark matter density as the gravitational potential becomes shallower. To further support our findings, we conduct high-resolution N -body simulations, which confirm that (sudden) gas removal does substantially alter the stellar density in the central region, consistent with the results from NIHAO. Furthermore, our numerical experiments show that even if the same amount of gas is reaccreted on a typical (longer) freefall time, it is not able to restore the original stellar density. Our study concludes that AGN-feedback-assisted gas removal presents a plausible explanation for the decline in central stellar surface density as observed in massive elliptical galaxies.
https://doi.org/10.3847/1538-4357/ade99e
Physics
Active galactic nucleus
Nucleus
Galaxy
Astrophysics
Astronomy
Peculiar galaxy
Disc
Disc galaxy
Luminous infrared galaxy
3
article
|
인용수 9
·
2023
Morphological features and electrical properties of hollow SnO2 for room temperature CO sensing
Bridget K. Mutuma, Sunghun Eom, Tomoyo Goto, Hyunsu Park, Yoshifumi Kondo, Sunghun Cho, Changhyun Cho, Tohru Sekino
IF 5.6
Ceramics International
https://doi.org/10.1016/j.ceramint.2023.08.171
Materials science
Nanostructure
Hydrothermal circulation
Crystallite
Nanomaterials
X-ray photoelectron spectroscopy
Nanotechnology
Band gap
Chemical engineering
Template method pattern
정부 과제
11
과제 전체보기
1
주관|
2018년 3월-2020년 12월
|826,667,000
공연 몰입형 감상을 위한 다차원 영상 촬영 기술 및 플랫폼 연구 개발
본 과제는 공연을 더 몰입감 있게 즐기기 위해, 배우의 움직임을 반영한 다차원 공연 영상 촬영·감상·전송 기술과 서비스 플랫폼을 개발하는 연구임. 연구 목표는 공연몰입을 위한 다차원 공연 영상 감상과 전송을 위한 촬영 기술 및 서비스 플랫폼 기술 개발임. 핵심 연구 내용은 액터 동선·제스처 데이터 획득, 스토리보드를 활용한 MAYA기반 디지털 트윈 환경 구축, 연출자용 인터랙티브 저작 툴을 포함한 통합 제어 시스템, 차세대 로봇기반 카메라 구현, 공연 영상 화질 개선을 위한 잡음제거, 클라우드 기반 송수신 및 극장 상영 서비스 개발임. 기대 효과는 로봇·인공지능 원천기술과 융합한 문화기술 확보와 사업화 가능성 극대화이며, 카메라 자동제어 시스템을 빛마루 영상지원센터에 적용해 수익창출 가능함.
인공지능
지능 로봇 기술
인터랙티브 저작 툴
영상제작 자동화
공연 연출가 보조 시스템
2
주관|
2018년 3월-2020년 12월
|1,016,667,000
공연 몰입형 감상을 위한 다차원 영상 촬영 기술 및 플랫폼 연구 개발
본 과제는 공연을 더 몰입감 있게 즐기도록, 다차원 공연 영상을 촬영·감상·전송하는 기술과 서비스 플랫폼을 개발하는 연구임. 연구목표는 공연몰입을 위한 다차원 공연 영상 감상과 전송 지원 촬영 기술 및 서비스 플랫폼 개발임. 핵심연구내용은 액터 동선·제스처 데이터 획득, 스토리보드 기반 MAYA 디지털 트윈 환경 구축, 연출자용 인터랙티브 저작 툴 통합 제어, 차세대 로봇기반 카메라 구현, 공연 영상 화질 개선 잡음제거, 클라우드 기반 공연 영상 송수신 및 극장 상영 서비스 제공임. 기대효과는 로봇·AI 원천기술 융합 문화기술 개발과 사업화 적용을 통한 수익창출 가능성 증대임.
인공지능
지능 로봇 기술
인터랙티브 저작 툴
영상제작 자동화
공연 연출가 보조 시스템
3
주관|
2016년 10월-2019년 10월
|41,658,000
중력 보상기구의 사상행렬 합성방법 개발
본 연구는 기구합성 이론인 Assur 그룹 개념을 공간사상기법에 적용해, 여러 단위 기구의 중력보상기를 조합해 복잡한 기구의 중력보상기를 설계하는 방법을 찾는 연구임. 연구 목표는 mobility와 connectivity 관계 및 사상행렬을 바탕으로 다자유도 평면·공간운동기구의 재구성 규칙을 정립하고, Assur 그룹을 이용한 새로운 중력보상기 설계기법을 개발하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 평면 운동기구 사상행렬 조합(1차년도)→공간 운동기구 사상행렬 조합(2차년도)→Assur 그룹 기반 방법론(3차년도)으로 Stephenson 및 Watt기구의 중력보상기(사상행렬)를 계산·조합하는 과정임. 기대 효과는 기구합성-중력보상 설계의 미개척 연계 제안 및 고유치 재구성 없이 직접 사상행렬 조합이 가능해 설계시간 단축임.
아수르 그룹
공간사상기법
사상행렬
중력보상
최신 특허
특허 전체보기
상태출원연도과제명출원번호상세정보
공개2024하모닉 감속기1020240041178-
등록2023상지 보조 로봇1020230047884
등록2023성형품의 눌림현상 방지를 위한 이중사출금형1020230005146
전체 특허

하모닉 감속기

상태
공개
출원연도
2024
출원번호
1020240041178

상지 보조 로봇

상태
등록
출원연도
2023
출원번호
1020230047884

성형품의 눌림현상 방지를 위한 이중사출금형

상태
등록
출원연도
2023
출원번호
1020230005146