본 과제는 공연을 더 몰입감 있게 즐기기 위해, 배우의 움직임을 반영한 다차원 공연 영상 촬영·감상·전송 기술과 서비스 플랫폼을 개발하는 연구임. 연구 목표는 공연몰입을 위한 다차원 공연 영상 감상과 전송을 위한 촬영 기술 및 서비스 플랫폼 기술 개발임. 핵심 연구 내용은 액터 동선·제스처 데이터 획득, 스토리보드를 활용한 MAYA기반 디지털 트윈 환경 구축, 연출자용 인터랙티브 저작 툴을 포함한 통합 제어 시스템, 차세대 로봇기반 카메라 구현, 공연 영상 화질 개선을 위한 잡음제거, 클라우드 기반 송수신 및 극장 상영 서비스 개발임. 기대 효과는 로봇·인공지능 원천기술과 융합한 문화기술 확보와 사업화 가능성 극대화이며, 카메라 자동제어 시스템을 빛마루 영상지원센터에 적용해 수익창출 가능함.

본 과제는 공연을 더 몰입감 있게 즐기도록, 다차원 공연 영상을 촬영·감상·전송하는 기술과 서비스 플랫폼을 개발하는 연구임. 연구목표는 공연몰입을 위한 다차원 공연 영상 감상과 전송 지원 촬영 기술 및 서비스 플랫폼 개발임. 핵심연구내용은 액터 동선·제스처 데이터 획득, 스토리보드 기반 MAYA 디지털 트윈 환경 구축, 연출자용 인터랙티브 저작 툴 통합 제어, 차세대 로봇기반 카메라 구현, 공연 영상 화질 개선 잡음제거, 클라우드 기반 공연 영상 송수신 및 극장 상영 서비스 제공임. 기대효과는 로봇·AI 원천기술 융합 문화기술 개발과 사업화 적용을 통한 수익창출 가능성 증대임.

본 연구는 기구합성 이론인 Assur 그룹 개념을 공간사상기법에 적용해, 여러 단위 기구의 중력보상기를 조합해 복잡한 기구의 중력보상기를 설계하는 방법을 찾는 연구임. 연구 목표는 mobility와 connectivity 관계 및 사상행렬을 바탕으로 다자유도 평면·공간운동기구의 재구성 규칙을 정립하고, Assur 그룹을 이용한 새로운 중력보상기 설계기법을 개발하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 평면 운동기구 사상행렬 조합(1차년도)→공간 운동기구 사상행렬 조합(2차년도)→Assur 그룹 기반 방법론(3차년도)으로 Stephenson 및 Watt기구의 중력보상기(사상행렬)를 계산·조합하는 과정임. 기대 효과는 기구합성-중력보상 설계의 미개척 연계 제안 및 고유치 재구성 없이 직접 사상행렬 조합이 가능해 설계시간 단축임.

본 과제는 기구합성 이론인 Assur 그룹 개념을 공간사상기법에 적용해, 관절을 여러 개 가진 로봇기구용 중력보상기 설계 절차를 체계화하는 연구임. 연구 목표는 단위 기구의 중력보상기 사상행렬을 조합해 더 복잡한 기구의 사상행렬을 얻는 설계 기법을 확립하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 1차년도 평면 운동기구 사상행렬 조합, 2차년도 공간 운동기구 사상행렬 조합, 3차년도 Assur 그룹 기반 조합방법 개발로 구성됨. 예시로 Stephenson 및 Watt기구를 Assur 그룹으로 구성하고, 각 기구의 중력보상기(사상행렬)를 공간사상기법으로 설계/계산하며, Assur 그룹 사상행렬을 결합해 목표 사상행렬을 재구성함. 기대 효과는 기구합성 개념과 연계한 새 설계기법 제안과 고유치 재구성 없이 직접 사상행렬 조합 가능으로 중력보상기 설계시간 단축임.