2012

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로봇기술을 이용한 소통하는 키네틱아트

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멘탈 모델과 동작 인식 기반의 유아교육 로봇시스템

2012

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군집 로봇의 대형 정보를 활용한 확장 칼만 필터 기반의 위치 추정 기법

2012

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실내 환경에서의 쿼드로터 비행체를 위한 자세 추정 및 제어 시스템

2012

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인간-로봇 대화 상호작용을 위한 텍스트-제스처 변환 시스템