홍대희 연구실

기계공학부 홍대희

기계공학부의 연구실은 재난 대응을 위한 현장 로봇 개발에 주력하고 있습니다. 주요 연구 분야로는 복합 사고 현장에서 인명 보호와 재난 예방 작업을 위한 장갑 로봇 시스템 개발, 크롤러 메커니즘의 설계 요소 도출 및 동적 분석을 통한 설계 검증 등이 있습니다. 특히, 무인 굴삭을 위한 경로 계획 및 에너지 함수 최적화 연구와 굴삭기용 햅틱 장치 설계 등 다양한 프로젝트를 수행해왔습니다. 연구실은 지난 3년간 여러 학술 논문과 학회 발표를 통해 그 성과를 인정받고 있으며, 다양한 기업과의 협력을 통해 실질적인 연구 성과를 도출하고 있습니다.

Dynamic Analysis for Robotics

Crawler Mechanism Design

Autonomous Excavation

대표 연구 분야

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재난 대응을 위한 필드 로봇

기계공학부에서 수행하는 연구 중 하나는 재난 대응을 위한 필드 로봇 개발입니다. 이 연구는 복잡한 사고 현장에서 인명 구조와 재난 예방 작업을 효과적으로 수행할 수 있는 장갑형 로봇 시스템을 개발하는 것을 목표로 하고 있습니다. 크롤러 메커니즘의 동적 분석을 통해 설계 요소를 도출하고, 이를 검증하는 과정을 포함합니다. 이 로봇 시스템은 높은 신뢰성과 내구성을 갖추고 있으며, 다양한 환경에서 원활하게 작동할 수 있도록 설계되었습니다.

지능형 굴삭기 시스템

기계공학부에서는 에너지 함수 최적화를 통한 자동 굴삭 경로 계획 및 지능형 굴삭기 시스템을 연구하고 있습니다. 이 연구는 굴삭 작업의 효율성을 극대화하고 작업자의 부담을 줄이기 위해 설계되었습니다. 주요 연구 요소로는 압력 송신기를 이용한 햅틱 장치 설계와 마찰 보상 알고리즘을 적용한 힘 제어 기술이 포함됩니다. 이를 통해 굴삭기의 정확성과 안전성을 향상시키고, 다양한 작업 환경에서의 적용 가능성을 높이고자 합니다.

주요 논문

188

발행물 전체보기

Assembly of Acircular SnO2 Rod Using Optical Tweezers and Laser Curing of Metal Nanoparticles

Chanhyuk Nam, Daehie Hong, Jaeik Chung, Jaewon Chung, Insung Hwang, Jongheun Lee, Seunghwan Ko, Costas P. Grigoropoulos

Japanese Journal of Applied Physics, 2010

Onset Condition of Electrohydrodynamic Jetting for Plane, Hole and Pin Type Electrodes

Hyojun Kim, Junyoung Song, Jaewon Chung, Daehie Hong

Journal of Applied Physics, 2010

A Survey of Climbing Robots: Locomotion and Adhesion

Baeksuk Chu, Kyungmo Jung, Chang-Soo Han, Daehie Hong

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2010