기계공학부에서 수행하는 연구 중 하나는 재난 대응을 위한 필드 로봇 개발입니다. 이 연구는 복잡한 사고 현장에서 인명 구조와 재난 예방 작업을 효과적으로 수행할 수 있는 장갑형 로봇 시스템을 개발하는 것을 목표로 하고 있습니다. 크롤러 메커니즘의 동적 분석을 통해 설계 요소를 도출하고, 이를 검증하는 과정을 포함합니다. 이 로봇 시스템은 높은 신뢰성과 내구성을 갖추고 있으며, 다양한 환경에서 원활하게 작동할 수 있도록 설계되었습니다.

기계공학부에서는 에너지 함수 최적화를 통한 자동 굴삭 경로 계획 및 지능형 굴삭기 시스템을 연구하고 있습니다. 이 연구는 굴삭 작업의 효율성을 극대화하고 작업자의 부담을 줄이기 위해 설계되었습니다. 주요 연구 요소로는 압력 송신기를 이용한 햅틱 장치 설계와 마찰 보상 알고리즘을 적용한 힘 제어 기술이 포함됩니다. 이를 통해 굴삭기의 정확성과 안전성을 향상시키고, 다양한 작업 환경에서의 적용 가능성을 높이고자 합니다.